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Como chegar à Praia da Figueirinha a partir de Setúbal e Lisboa
Guia completo para chegar à Praia da Figueirinha de carro, transporte público ou barco, com rotas detalhadas, horários e dicas para evitar o trânsito.
Para chegar à Praia da Figueirinha a partir de Setúbal, siga pela Avenida Luísa Todi em direção à Serra da Arrábida e entre na EN379-1. A viagem de carro leva cerca de 20 minutos. De Lisboa, o trajeto mais rápido é pela A2 até Setúbal e depois pela EN379-1, totalizando aproximadamente 50 minutos. A praia fica no Parque Natural da Arrábida, e o acesso de carro é o mais prático, mas há alternativas de transporte público e até de barco no verão.
Saber o caminho certo faz diferença, porque a região tem estradas sinuosas e estacionamento limitado. Este guia traz rotas detalhadas, horários de transporte público e dicas para evitar transtornos, especialmente em dias de sol e fim de semana.
Qual a distância e o tempo de viagem até a Figueirinha?

A Praia da Figueirinha fica a cerca de 8 km de Setúbal e a aproximadamente 40 km de Lisboa. De carro, o percurso desde Setúbal leva de 15 a 20 minutos, enquanto de Lisboa o tempo varia entre 45 e 60 minutos, dependendo do trânsito. De transporte público, o trajeto pode levar de 1h30 a 2h, considerando esperas e conexões. Por exemplo, de carro, saindo do centro de Setúbal, você passa pelo cruzamento da Avenida Luísa Todi com a Rua de Arrábida e segue as placas para a EN379-1.
Como chegar de carro a partir de Setúbal
O caminho mais direto é sair de Setúbal pela Avenida Luísa Todi, seguir as indicações para a Serra da Arrábida e entrar na EN379-1. A estrada é sinuosa e tem trechos com vista para o mar, mas exige atenção em dias de muito movimento. No verão, a EN379 costuma ficar congestionada, então o ideal é sair cedo ou optar por horários alternativos.
Rota pela EN379-1
Comece na rotunda da Avenida Luísa Todi com a Rua de Arrábida, perto do rio Sado. Siga as placas para a Serra da Arrábida e entre na EN379-1. Depois de passar pelo cruzamento para a Praia de Albarquel, continue por cerca de 6 km. Você vai cruzar o Miradouro do Portinho da Arrábida e, em seguida, avistar a entrada da Figueirinha à esquerda. Há placas indicativas ao longo do percurso.
Estacionamento na Figueirinha

O estacionamento é gratuito, mas limitado. Em dias de pico, a área lota rápido, e muitos motoristas acabam estacionando ao longo da estrada, o que pode gerar multas. Uma alternativa é chegar antes das 9h ou usar o parque de estacionamento pago próximo à praia, se disponível. O parque pago é operado pela Câmara Municipal de Setúbal e cobra cerca de 2 euros por dia, mas a disponibilidade é limitada.
Como chegar de carro a partir de Lisboa
De Lisboa, o caminho mais comum é pegar a A2 em direção ao Sul, sair em Setúbal e seguir as indicações para a Arrábida. Outra opção é ir pela A12 e depois pela EN10, mas a A2 costuma ser mais rápida. O percurso total é de cerca de 50 km, e o tempo varia com o trânsito.
Rota pela A2 e EN379-1
Siga pela A2 até a saída para Setúbal (saída 10). Depois, entre na Avenida Luísa Todi e continue até a EN379-1, seguindo o mesmo caminho descrito para quem sai de Setúbal. O trajeto é bem sinalizado, mas use um GPS ou aplicativo de navegação para evitar erros em rotatórias. Por exemplo, na saída 10, vire à direita na rotunda e siga as placas para a Arrábida.
Rota alternativa pela A12 e EN10

Essa rota é mais longa em distância, mas pode ser útil para evitar o trânsito da A2 em horários de pico. Siga pela A12 até Palmela, depois pegue a EN10 até Setúbal e continue pela EN379-1. O tempo de viagem pode ser maior, mas a paisagem é diferente. Por exemplo, você passa pela vila de Palmela e pode parar no Castelo de Palmela para uma vista panorâmica.
Como chegar de transporte público
De ônibus, há linhas da Carris Metropolitana que ligam Setúbal à Figueirinha, especialmente no verão. De Lisboa, é preciso pegar um ônibus ou trem até Setúbal e depois fazer a conexão. Os horários são limitados fora da época alta, então é importante verificar com antecedência.
Ônibus a partir de Setúbal
A linha 4 da Carris Metropolitana (antiga TST) opera entre o Terminal Rodoviário de Setúbal e a Figueirinha, com paradas na Avenida Luísa Todi e na Praia de Albarquel. No verão, a frequência é maior, com saídas a cada 30 ou 60 minutos, das 7h às 20h. A viagem dura cerca de 30 minutos. Fora do verão, a frequência é reduzida, com apenas algumas saídas por dia.
Ônibus e trem a partir de Lisboa

Pegue um trem da Fertagus de Lisboa (Roma-Areeiro ou Entrecampos) até a estação de Setúbal, com duração de cerca de 50 minutos. A estação fica a 10 minutos a pé do Terminal Rodoviário. Depois, transfira para o ônibus da linha 4. O custo total é em torno de 5 a 7 euros, e o tempo total é de 1h30 a 2h. Verifique os horários no site da Carris Metropolitana, pois eles variam.
Como chegar de barco ou outros meios
Durante o verão, há um serviço de barco que liga o cais de Setúbal à Figueirinha, operado pela empresa Arrábida Boat Trips. O passeio dura cerca de 30 minutos e oferece uma vista única da Arrábida. Os bilhetes custam cerca de 10 euros por pessoa e podem ser comprados no cais ou online. No entanto, o serviço é sazonal e depende das condições do mar. Outra opção é usar aplicativos de mobilidade, como Uber ou táxi, mas o custo é mais alto, cerca de 20 a 30 euros de Setúbal.
Dicas para evitar o trânsito e o estacionamento lotado
Nos meses de julho e agosto, a Figueirinha recebe muitos visitantes, e o trânsito na EN379-1 pode parar. Para evitar frustração, saia cedo, prefira dias de semana ou use o transporte público. Se for de carro, considere estacionar em Setúbal e pegar o ônibus, já que o estacionamento na praia é escasso. Uma dica local: há um estacionamento gratuito na zona do Portinho da Arrábida, a cerca de 1 km da praia, mas é preciso caminhar um pouco.
Perguntas frequentes sobre como chegar à Figueirinha
Qual é o melhor horário para ir à Figueirinha de carro?

O melhor horário é antes das 9h ou depois das 17h, especialmente no verão. Isso ajuda a evitar o trânsito e encontrar estacionamento com mais facilidade. Por exemplo, chegar às 8h garante vaga no estacionamento principal.
Existe transporte público direto de Lisboa para a Figueirinha?
Não há linha direta. É preciso pegar um trem ou ônibus até Setúbal e depois o ônibus da linha 4. No verão, pode haver serviços especiais, mas é sempre bom confirmar. Por exemplo, o trem Fertagus chega a Setúbal às 9h, e o ônibus da linha 4 parte às 9h30, permitindo uma conexão tranquila.
Posso ir de bicicleta para a Figueirinha?
Sim, é possível, mas o percurso é montanhoso e exige preparo físico. A distância de Setúbal é de cerca de 8 km, com subidas íngremes. Use capacete e respeite as regras de trânsito. Uma alternativa é levar a bicicleta no ônibus, se houver espaço.
Planeje sua visita com antecedência e aproveite a praia. Se quiser mais dicas sobre a região, fale com a gente.